力矩电机式，工作原理：从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后
带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大，力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。控制方式及特点?力转电机具有长期堵转的特性，与大车控制系统相对独立，只需从设备总电源开关或总接触器引出电源即可。电气控制简单、可靠。大车上电后，卷筒电机通电，卷盘工作，无论大车正转、反转还是停车，力矩电机始终通电且相序不变；大车断电后，电机断电，卷盘制动。卷绕长度：八百米以下；?
适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。
KYFFBR、ZR-YVF、ZR-YFF、ZR-YVFR、ZR-YFFR、ZR-YVFP、ZR-YFFP、ZR-YVFRP、ZR-YFFRP、ZR-YVFB、ZR-YFFB、ZR-YVFRB、ZR-YFFRB、YFFB、YVFGB、YGGB、YGCB、YFGB、KFGB、JFGB、YFFBR、KYVF、KYFF、KYVFR、KYFFR、KYVFP、KYFFP、KYVFRP、KYFFRP、KYVFB、KYFFB、KYVFRB、YVFRB、YVFGRB、YFGRB、KFGRB、JFGRB、YGGRB、YGCRB、YFVFRB、KVFRB、KVFGRB、YVFPB、YVFGPB、YFGPB、KFGPB、JFGPB、YGGPB、YGCPB、JFGRPB、YGGRPB、YGCRPB、YFVFRPB、KVFRPB、KVFGRB、YF46GB、KF46GB、JF46GB、YF46GRB、KF46GRB、JF46GRB、ZR-YVFB、ZR-YVFGB、ZR-YFGB、ZR-KFGB、ZR-JFGB、ZR-YGGB、ZR-YGCB、ZR-YFVFB、ZR-KVFB、ZR-KVFGB、ZR-YVFRB、 ZR-YVFPR、ZR-YFFPR、ZR-YVFP2、ZR-YVFRP2、ZR-YVFPB、
磁滞式工作原理：由三相异步电动机和磁滞联轴器组成电缆卷筒的动力调速系统。设备驶向电缆锚位时，电动机通电工作，通过减速机放大力矩后驱动卷盘旋转收卷电缆。此过程中由磁滞驱动器进行差速调整，保证收缆过程与大车运行同步；设备驶离电缆锚位时，电动机通电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞驱动器的磁扭矩，同步释放出电缆。控制方式及特点?
磁滞式电缆卷筒为恒转矩输出，电机必须与主机行走机构同步起动，而主机停止时可根据大车滑行情况，选择对卷筒电机延时断电。如果使用多台磁滞驱动器时必须保证电动机转向一致，并符合订货要求。即：大车行走，卷筒电机通电，无论正车还是反车，卷筒电机相序不变；大车停，卷筒电机延时断电。卷绕长度：一千米以下；?
适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。变频控制式：工作原理：BP系列变频控制电机式电缆卷筒是目前上的移动传输的解决方案，可满足任何复杂工况的需求。BP系列电缆卷筒的变频器在闭环矢量有速度传感器矢量控制下，选择开环转矩控制模式，并通过厚度积分计算电缆卷盘的实际卷径，准确控制电机的输出转矩，从而保证电缆在卷盘上卷绕时，根据卷绕半径变化而自动进行转矩调整线性变化，保证电缆张力恒定，上保护电缆。
